home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ IRIX 6.2 Development Libraries / SGI IRIX 6.2 Development Libraries.iso / dist / complib.idb / usr / share / catman / p_man / cat3 / complib / dhseqr.z / dhseqr
Text File  |  1996-03-14  |  6KB  |  133 lines

  1.  
  2.  
  3.  
  4. DDDDHHHHSSSSEEEEQQQQRRRR((((3333FFFF))))                                                          DDDDHHHHSSSSEEEEQQQQRRRR((((3333FFFF))))
  5.  
  6.  
  7.  
  8. NNNNAAAAMMMMEEEE
  9.      DHSEQR - compute the eigenvalues of a real upper Hessenberg matrix H and,
  10.      optionally, the matrices T and Z from the Schur decomposition H = Z T
  11.      Z**T, where T is an upper quasi-triangular matrix (the Schur form), and Z
  12.      is the orthogonal matrix of Schur vectors
  13.  
  14. SSSSYYYYNNNNOOOOPPPPSSSSIIIISSSS
  15.      SUBROUTINE DHSEQR( JOB, COMPZ, N, ILO, IHI, H, LDH, WR, WI, Z, LDZ, WORK,
  16.                         LWORK, INFO )
  17.  
  18.          CHARACTER      COMPZ, JOB
  19.  
  20.          INTEGER        IHI, ILO, INFO, LDH, LDZ, LWORK, N
  21.  
  22.          DOUBLE         PRECISION H( LDH, * ), WI( * ), WORK( * ), WR( * ), Z(
  23.                         LDZ, * )
  24.  
  25. PPPPUUUURRRRPPPPOOOOSSSSEEEE
  26.      DHSEQR computes the eigenvalues of a real upper Hessenberg matrix H and,
  27.      optionally, the matrices T and Z from the Schur decomposition H = Z T
  28.      Z**T, where T is an upper quasi-triangular matrix (the Schur form), and Z
  29.      is the orthogonal matrix of Schur vectors.
  30.  
  31.      Optionally Z may be postmultiplied into an input orthogonal matrix Q, so
  32.      that this routine can give the Schur factorization of a matrix A which
  33.      has been reduced to the Hessenberg form H by the orthogonal matrix Q:  A
  34.      = Q*H*Q**T = (QZ)*T*(QZ)**T.
  35.  
  36.  
  37. AAAARRRRGGGGUUUUMMMMEEEENNNNTTTTSSSS
  38.      JOB     (input) CHARACTER*1
  39.              = 'E':  compute eigenvalues only;
  40.              = 'S':  compute eigenvalues and the Schur form T.
  41.  
  42.      COMPZ   (input) CHARACTER*1
  43.              = 'N':  no Schur vectors are computed;
  44.              = 'I':  Z is initialized to the unit matrix and the matrix Z of
  45.              Schur vectors of H is returned; = 'V':  Z must contain an
  46.              orthogonal matrix Q on entry, and the product Q*Z is returned.
  47.  
  48.      N       (input) INTEGER
  49.              The order of the matrix H.  N >= 0.
  50.  
  51.      ILO     (input) INTEGER
  52.              IHI     (input) INTEGER It is assumed that H is already upper
  53.              triangular in rows and columns 1:ILO-1 and IHI+1:N. ILO and IHI
  54.              are normally set by a previous call to DGEBAL, and then passed to
  55.              SGEHRD when the matrix output by DGEBAL is reduced to Hessenberg
  56.              form. Otherwise ILO and IHI should be set to 1 and N
  57.              respectively.  1 <= ILO <= IHI <= N, if N > 0; ILO=1 and IHI=0,
  58.              if N=0.
  59.  
  60.  
  61.  
  62.  
  63.                                                                         PPPPaaaaggggeeee 1111
  64.  
  65.  
  66.  
  67.  
  68.  
  69.  
  70. DDDDHHHHSSSSEEEEQQQQRRRR((((3333FFFF))))                                                          DDDDHHHHSSSSEEEEQQQQRRRR((((3333FFFF))))
  71.  
  72.  
  73.  
  74.      H       (input/output) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDH,N)
  75.              On entry, the upper Hessenberg matrix H.  On exit, if JOB = 'S',
  76.              H contains the upper quasi-triangular matrix T from the Schur
  77.              decomposition (the Schur form); 2-by-2 diagonal blocks
  78.              (corresponding to complex conjugate pairs of eigenvalues) are
  79.              returned in standard form, with H(i,i) = H(i+1,i+1) and
  80.              H(i+1,i)*H(i,i+1) < 0. If JOB = 'E', the contents of H are
  81.              unspecified on exit.
  82.  
  83.      LDH     (input) INTEGER
  84.              The leading dimension of the array H. LDH >= max(1,N).
  85.  
  86.      WR      (output) DOUBLE PRECISION array, dimension (N)
  87.              WI      (output) DOUBLE PRECISION array, dimension (N) The real
  88.              and imaginary parts, respectively, of the computed eigenvalues.
  89.              If two eigenvalues are computed as a complex conjugate pair, they
  90.              are stored in consecutive elements of WR and WI, say the i-th and
  91.              (i+1)th, with WI(i) > 0 and WI(i+1) < 0. If JOB = 'S', the
  92.              eigenvalues are stored in the same order as on the diagonal of
  93.              the Schur form returned in H, with WR(i) = H(i,i) and, if
  94.              H(i:i+1,i:i+1) is a 2-by-2 diagonal block, WI(i) =
  95.              sqrt(H(i+1,i)*H(i,i+1)) and WI(i+1) = -WI(i).
  96.  
  97.      Z       (input/output) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDZ,N)
  98.              If COMPZ = 'N': Z is not referenced.
  99.              If COMPZ = 'I': on entry, Z need not be set, and on exit, Z
  100.              contains the orthogonal matrix Z of the Schur vectors of H.  If
  101.              COMPZ = 'V': on entry Z must contain an N-by-N matrix Q, which is
  102.              assumed to be equal to the unit matrix except for the submatrix
  103.              Z(ILO:IHI,ILO:IHI); on exit Z contains Q*Z.  Normally Q is the
  104.              orthogonal matrix generated by DORGHR after the call to DGEHRD
  105.              which formed the Hessenberg matrix H.
  106.  
  107.      LDZ     (input) INTEGER
  108.              The leading dimension of the array Z.  LDZ >= max(1,N) if COMPZ =
  109.              'I' or 'V'; LDZ >= 1 otherwise.
  110.  
  111.      WORK    (workspace) DOUBLE PRECISION array, dimension (N)
  112.  
  113.      LWORK   (input) INTEGER
  114.              This argument is currently redundant.
  115.  
  116.      INFO    (output) INTEGER
  117.              = 0:  successful exit
  118.              < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value
  119.              > 0:  if INFO = i, DHSEQR failed to compute all of the
  120.              eigenvalues in a total of 30*(IHI-ILO+1) iterations; elements
  121.              1:ilo-1 and i+1:n of WR and WI contain those eigenvalues which
  122.              have been successfully computed.
  123.  
  124.  
  125.  
  126.  
  127.  
  128.  
  129.                                                                         PPPPaaaaggggeeee 2222
  130.  
  131.  
  132.  
  133.